【简介：】喷气式发动机和其他机械设备在不拆卸的情况下很难开展常规检查，而且整个检测过程需要消耗大量的资金和时间。现在，哈佛大学Wyss研究所的一支科研团队成功开发出了一种类似于昆
喷气式发动机和其他机械设备在不拆卸的情况下很难开展常规检查，而且整个检测过程需要消耗大量的资金和时间。现在，哈佛大学Wyss研究所的一支科研团队成功开发出了一种类似于昆虫的小型机器人，它可以爬进机器内部进行较为全面的检查，如果没有任何需要修理的地方就可以省去拆开它们的麻烦。
这款机器人基于该团队的此前创作--Harvard Ambulatory Micro-Robot (HAMR)。这些小型的四足机器人像昆虫一样四处奔跑，最近的一个版本获得了飞越水面的能力。
最新型号被命名为HAMR-E，其中E代表Electro-adhesion。为了攀爬垂直表面并且倒挂，机器人有新的脚垫通过静电力粘在金属表面上。脚垫由聚酰亚胺绝缘的铜电极制成，在关闭电场之后可以将每只脚从金属表面抬起，然后迈开下一步之后重新打开。这些脚垫也是非常柔韧的，以便于机器人能够在喷气式发动机的弯曲表面爬行。
HAMR-E论文的第一作者Sébastien de Rivaz表示：“现在这些机器人可以在三个方向上进行探索，而不仅仅只是在平面上来回移动。这意味着它们真的能够进入到引擎内部并参与检测。有朝一日，它们可以对大型机械中人类难以触及的区域进行无创检查，节省公司的时间和金钱，并且使的这些机械更加安全。”
在测试中，HAMR-E能够在垂直和倒置的表面上连续走100多步而不会脱落。它还展示了它如何能够在喷气发动机的曲线周围攀爬，甚至颠倒，其脚垫通过增加其电粘附电压来补偿不平坦的表面。
