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下载专利的方法较多，比较常用的是通
在中国专利信息检索系统中的找到【发明专利申请】或者【实用新型专利申请】或者【外观设计专利申请】，在进入后的页面左侧点击【下载】。
下载专利的方法较多，比较常用的是通过专利检索机构提供的免费或者收费服务，例如润桐专利、专利之星、佰腾专利和soopat等。
ABS防抱死系统是谁发明的？
1.1932年--英国--专利382241--“制动时防止车轮压紧转动车轮的安全装置”；
2.1936年--德国--博世（BOSCH)--通过电磁传感器测量车轮速度，当检测到车轮抱死时，调节制动压力--里程碑；
3.1943年--美国--西屋公司生产火车上的ABS；
4.20世纪40年代末50年代初，ABS成功应用于飞机，机械式，利用惯性飞轮探测车轮是否抱死，从而减小制动力；
5.1951年--Goodyear航空公司--ABS应用于载重车；
6.1954年--福特公司--林肯装用法国航空公司的ABS；
7.20世纪60年代，电磁传感器测量车轮速度，控制部分为机械式；
8.20世纪70年代初，ABS采用分离元件的电子线路；
9.20世纪70年代中，大规模集成电路应用于ABS；
10.1978年--博世与奔驰--三通道四轮带有数字式控制器的ABS，引入微处理器--突破；
11.1981年--德国WABCO与奔驰--载重汽车数字ABS；
12.20世纪80年代--集成化、低价格、大批量；
13.20世纪80年代中后期--防滑控制系统（ASR);
14.电子制动系统（EBS),ABS/ASR；
15.车辆动力学控制系统（VDC),在ABS的基础上，通过测量方向盘转角、横摆角速度、侧向加速度对车辆的状态进行控制，VDC系统根据转向角、油门、制动压力，通过观测器决定出车辆应具有的名义运动状态。
谁能简介一下飞机EICAS系统？
简介哈：EICAS=Engine Indication And Crew Alerting System，发动机指示和机组警告系统。用来指示飞机各系统工作状态，提供文字、图形、音频信息，出现故障时提示故障和发出警告。EICAS有上、下两块显示器。上显示器显示主发动机参数及襟翼位置、燃油量、起落架位置等信息，以及警告信息。下显示器显示次要发动机参数，或者是显示状态页和各个系统页，在地面还能显示维护页。在空中飞行时，下显示器空白。一个显示器失效，发动机主参数和次要参数显示在同一个显示器上。
波音、庞巴迪用EICAS，空客用ECAM电子中央飞机监控系统。二者功能一样。ECAM有十几个系统页，让人看起来更舒服些~
我国直升机主要机型有哪些？
直-8、直9、直10、直19、直20。
直-8
直8是一款以法国“SA321大黄蜂”型直升机为蓝本仿制改进的13吨级中型运输直升机。中国仿制直8的最初目的是获得一款海军直升机，因此直8海军运输型最先服役，后来延伸发展了各种型号，比如陆军的“直-8A”，海军航空兵的直8预警型等等。主要作战用途为：搭载海军陆战队队员和陆军特战人员，运送军需物资，作为武警直升机和指挥机等等。
直9
直9是一款以法国“SA365N-海豚”直升机为蓝本仿制改进的多用途直升机。直9的版本非常多，担负的作战任务包括，运输，警戒，反潜，预警，火力支援，救援平台，巡逻，侦察和作为武装直升机空中突击等等。
直10
很多人喜欢把直10叫做“武直-10”，其实这是不对的，在我国直升机命名中并没有“武直”这种代号。直10外号“霹雳火”在第九届珠海航展首次亮相，出色的机动性和外观就征服了在场的所有观众。直10是我国中航工业昌河602直升机研究所设计，由哈尔滨飞机制造有限公司生产。直10是专业的武装直升机主要担负着护航，火力支援，对地攻击的作战任务。
直19
直19和直10是一对亲兄弟，同在珠海航展亮相，同为中航工业昌河602直升机设计研究所设计，同为哈尔滨飞机制造有限公司生产。它们的不同之处在于直10的设计侧重点位火力打击，而直19的设计侧重点为侦察和机群护航，是一款比较专业的侦察直升机。
直20
直20是一款以美国“UH-60黑鹰”直升机为蓝本研制改进生产的一款10吨级的通用运输机。直20与黑鹰最大的不同之处就是直20采用五片桨叶，大大提高控制性能和机动性，而且在一定程度上弥补了发动机动力不足的缺陷。主要在陆军服役，可加装外挂设备可吊起4吨重的物资(大概是一辆吉普车)。主要担负的作战任务是运输人员和设备，转运重型装备和配合武装直升机进行空中突击。
