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无人机的无头功能是什么意思?
飞行器在飞行的过程中,其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系,则为无头模式(又叫head-fr
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无人机的无头功能是什么意思?
飞行器在飞行的过程中,其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系,则为无头模式(又叫head-free或head-hold)飞行。无头模式多见于多旋翼,例如四轴,六轴飞行器中。
任何飞行器都一定有个自身的坐标系,也就是飞行器的头、尾,这也就是前面说的飞行器的自身坐标系。如果推动遥控器的向前飞行,飞行器还是向它起飞时头指示的方向飞行,即使这个时候飞行器在飞行的过程中改变了机头方向(操纵了遥控的航向角),这个飞行器的运行为无头模式。
飞行过程中,无需考虑机头的方向,对于速度飞行会更快。
扩展资料
无人机的飞行模式分有有头模式和无头模式两种,两种飞行模式统称无人机飞控。飞控子系统是无人机的最重要构成部分,其功能包括完成无人机的起飞、空中飞行路径、执行指定飞行动作和按路线返回降落。
要实现无人机的无头模式,其无人机必须为多轴飞行器。其次,需要无人机配备电子罗盘,配备电子罗盘的无人机具有测量飞行器相对于地球磁场的角度,自动调整机头在磁场中的方向的作用。
为什么现在航拍都不用 直升机呢,都用多轴
最直接就是便宜:用途广泛,成本低,效费比好;无人员伤亡风险;生存能力强,使用方便等
创造新型飞机
早就有了啊,你敢坐上去爽一下吗? 可惜电池的续航性能还是硬伤
德国飞机制造商e-volo制造的多轴飞行器可不是个简简单单的玩具,这个使用电能的飞行器是可以载人的。
此前e-volo已经完成了多轴飞行器的无人试飞,在2011年10月21号,它在德国西南部完成了多轴飞行器长达1分30秒的首次载人试飞。多轴飞行器的正中
心是驾驶座,周身是总数为16个的螺旋桨,驾驶员在驾驶座上可以通过手持的无线控制器来控制飞行器的飞行。据e-volo介绍,多轴飞行器在制造和机械结
构方面要比直升机简单。除此之外,多轴直升机还更加安全,即使16个桨中的4个桨失效无法运转,它还是能够漂浮在空中,而且多轴直升机的桨叶受到的磨损也
更少。多轴飞行器上还有个内置的微型电脑,驾驶员可以运行定制的软件来控制桨叶的旋转速度,飞行器的面板就会显示飞行器的实时高度、和飞行方向。根据载重负荷和
电池容量的不同,多轴飞行器的飞行时间在10分钟到30分钟之间。
目前,e-volo团队现在正在努力研制商业版的多轴飞行器,他们希望可以在几年内推出
价格适合、使用汽油和电力混合供电的飞行器,这样飞行时间可以至少提高到1小时。而e-volo团队的下一个飞行器将使用一种与标准技术完全不同的新技
术,因为他们认为前者已经过时了。