【简介：】一：螺旋桨，矢量控制
二：陀螺仪，修正姿态，旋转的物体，比静止物体稳定。（当陀螺转子以高速旋转时，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变，即
一：螺旋桨，矢量控制
二：陀螺仪，修正姿态，旋转的物体，比静止物体稳定。（当陀螺转子以高速旋转时，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变，即指向一个固定的方向；同时反抗任何改变转子轴向的力量。1、转子的转动惯量愈大，稳定性愈好； 2、转子角速度愈大，稳定性愈好。）
三：通道越多，姿态变化越多，每个通道分零点状态，给信号状态。科技含量高的飞行器，重点是微调系统，实现精准控制。有点像电脑上的声音，可调节。
四：路由，带宽数据载荷大，可以实现高清晰传输，路由像一个信号塔，收发幸好。飞行器将画面，通过路由（连接的电脑转化信息）传回Iphone 4，Iphone 4控制信息，转到电脑改成飞机能识别的遥控信息。
TI公司有什么芯片用于做四旋翼飞行器
CORTEX M4内核的单片机。
四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，旋翼1 和旋翼3 逆时针旋转，旋翼2 和旋翼4 顺时针旋转，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和
外部设备。
典型的传统直升机配备有一个主转子和一个尾浆。他们是通过控制舵机来改变螺旋桨的桨距角，从而控制直升机的姿态和位置。四旋翼飞行器与此不同，是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。由于飞行器是通过改变旋翼转速实现升力变化，这样会导致其动力不稳定，所以需要一种能够长期确保稳定的控制方法。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直起降机，因此非常适合静态和准静态条件下飞行。但是四旋翼飞行器只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。
四旋翼飞行器的结构形式如图1所示，电机1 和电机3 逆时针旋转的同时，电机2 和电机4 顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。与传统的直升机相比，四旋翼飞行器有下列优势：各个旋翼对机身所施加的反扭矩与旋翼的旋转方向相反，因此当电机1 和电机3 逆时针旋转的同时，电机2 和电机4 顺时针旋转，可以平衡旋翼对机身的反扭矩。
保时捷的系列是怎么区分的，911系列的由来
所属子品牌卡雷拉Carrera GT ：Carrera GT是一款面向传统敞篷超级跑车细分市场的敞篷双座跑车，搭载血统纯正的10缸赛车发动机。Carrera GT仅仅通过性能数据就已经清楚地证明其作为一款公路型超级跑车的身份。 Boxster :保时捷Boxster于1997年正式量产推向市场，性价比极高，因此被爱车族称为一生中应该拥有的第一台保时捷。2003年，保时捷赋予Boxster更强大的引擎，改良的车身风格，新的带玻璃窗车顶等，亦让Boxster更加地朝911车系迈进。新的boxster仍然和第一代boxster同样为两个车型，既boxster和boxster S，车型的排量没有改变。但是，经过保时捷对发动机加装了双腔进气管和更大的新型排气系统，使得发动机拥有了更出色的性能表现。 卡宴Cayenne ：Cayenne S和Cayenne Turbo是保时捷生产的第三车型系列，这两款车都有优秀的公路行驶能力和出众的驾驶性能。保时捷很好的糅合这两个优点，并且这两款SUV采用了全时四驱系统。 CaymanS :CaymanS是Porsche在Boxster车型系列基础上推出的新运动型双门跑车。档次介于Boxster S和911 Carrera之间的这款双座跑车采用非常特殊的中置发动机。第一眼看见Cayman S ，给人的感觉便是非常家族化，这象足了一辆保时捷跑车。但在同时，设计师保证了Cayman S在设计元素上所保留的独特性，以便于区分于Boxer和911 Carrera。Caymans S，这是一辆全新的保时捷跑车。搭载3.6L全新直六引擎，最大输出功率217kw。最高速度亦达到275km/h，而0-100km/h的达成时间也仅仅为5.4s。假如面对Cayman S你依然要故作镇定，抱歉，请勿靠近。 911 :保时捷于1997年推出全新一代的911车系之后，不但有融合古典与现代的亮丽外型，搭载全新的后置水冷式水平对卧六缸引擎，并且全新的底盘以及悬载设计，更使911拥有无懈可击的操控驾驭感受，并兼顾优异的乘坐舒适性以及日常实用性。
