【简介：】人工神经机器人系统是神工一号。人工神经机器人是基于神经科学和机器人技术的新型机器人系统，以生物神经系统作为信息接口，对生物体-设备-环境三者进行闭环信息融合，达到对生命
人工神经机器人系统是神工一号。人工神经机器人是基于神经科学和机器人技术的新型机器人系统，以生物神经系统作为信息接口，对生物体-设备-环境三者进行闭环信息融合，达到对生命体某些生理机能的补偿、增强或拓展需求。
人工神经机器人系统作为新型的机器人系统，是神经科学与传统机器人技术交叉结合的产物。2014年，天津大学和天津市人民医院发布了双方共同研制的人工神经康复机器人系统“神工一号”，这是全球首台适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统。与在世界杯上亮相的脑控机械外骨骼相比，“神工一号”能够真正实现大脑皮层与肌肉活动的同步耦合，做到身随意动、思行合一。
神工一号是天津大学研制的人工神经康复机器人，该系统在中风患者体外仿生构筑了一条完整的人工神经通路，它通过模拟中枢神经通路、解码患者的运动意念信息，进而驱动多级神经肌肉电刺激技术模拟周边神经通路、刺激患者瘫痪肢体产生对应动作，从而完成主动康复训练对皮层、肌肉活动的同步整合与协同。
在复合想象动作信息解析与处理、异步脑—机接口训练与识别、皮层—肌肉活动同步耦合优化、中风后抑郁脑电非线性特征提取与筛查等关键技术上取得了重大突破，目前已拥有包括23项授权国家发明专利、1项软件著作权在内的自主知识产权集群，适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统。
请举例说说科学家们利用仿生学作出了哪些重大发明
1、苍蝇-----小型气体分析仪。。
2。萤火虫-----人工冷光；
3。电鱼------伏特电池；
4。水母------水母耳风暴预测仪，
5。蛙眼------电子蛙眼
6。蝙蝠超声定位器的原理------探路仪”。
7。蓝藻-----光解水的装置，
8。人体骨胳肌肉系统和生物电控制的研究，——步行机。
9。动物的爪子------现代起重机的挂钩
10。动物的鳞甲------屋顶瓦楞
11。鱼的鳍------桨
12。螳螂臂，或锯齿草------锯子
13。苍耳属植物-------尼龙搭扣。
14。龙虾-------气味探测仪。
15。壁虎脚趾------粘性录音带
16。贝-----外科手术的缝合到补船等-
17。鲨鱼-----泳衣，
18。-鸟----飞机
19。鱼------潜水艇
鲁班从带锯齿的草发明了锯子；
从鸟类的飞行，莱特兄弟发明了飞机。人类的发明——来自动物的灵感
从苹果的下落，牛顿发现了万有引力；
船和潜艇来自人们对鱼类和海豚的模仿。
科学家根据野猪的鼻子测毒的奇特本领制成了世界上第一批防毒面具。
火箭升空利用的是水母、墨鱼反冲原理。
科研人员通过研究变色龙的变色本领，为部队研制出了不少军事伪装装备。
科学家研究青蛙的眼睛，发明了电子蛙眼。
美国空军通过毒蛇的“热眼”功能，研究开发出了微型热传感器。
人类还利用蛙跳的原理设计了蛤蟆夯(hang)。
人类模仿警犬的高灵敏嗅觉制成了用于侦缉的“电子警犬”。
根据蚂蚁的生活习性，和群居特点，编程领域出现了蚁群算法；
从生物的神经元分布和联系中，我们有了人工智能系统，出现人工神经网络；
