【简介：】无人系统的共性技术包括：互操作性、自主性、安全网络和人机协同！
据美国国防部2018年8月发布了《2017—2042财年无人系统综合路线图》，对无人系统的发展提供了总体战略指南。
无人系统的共性技术包括：互操作性、自主性、安全网络和人机协同！
据美国国防部2018年8月发布了《2017—2042财年无人系统综合路线图》，对无人系统的发展提供了总体战略指南。
这份路线图是美国国防部组建专门的团队，基于各军种、机构、工业界、学术界的技术趋势研究形成，代表了美国国防领域未来25年在无人系统发展的重点领域，以确保国防部相关投资真正用于推进无人系统技术和作战使用。
主要是从互操作性、自主性、安全网络和人机协同四个主题分析无人系统面临的问题、挑战、机遇、重点需发展的关键技术等。
1. 螺旋桨：无人机产生推力的主要部件，常见的多旋翼无人机一般搭配4个螺旋桨，两个顺时针旋转，两个逆时针旋转。
关于正反桨：
正桨：俯视逆时针旋转(CCW)
反桨：俯视顺时针旋转(CW)
这是螺旋桨型号的具体分辨的方法，一般每一种电机都有它适配的螺旋桨，对于一种电机来说螺旋桨过大或过小都不太好，多轴飞行器的操纵主要就是依靠改变电机的转速，使每个螺旋桨产生不同的升力来进行操纵。
2. 电机：俗称马达，能将电能转化为机械能，带动螺旋桨旋转，从而产生推力。
简单飞机SImplePlane如何制作四轴/多旋翼飞行器？
1、进入沙盒。首先，进入SimplePlane（简单飞机）游戏中，并进入飞机编辑器（沙盒），可以看到屏幕中央只有一个驾驶舱，驾驶舱的下面有两个普通方块。将驾驶舱拖动离开方块，并将两个方块删除。
2、添加油箱。我们这一架飞机是全油箱架构，也就是说，整架飞机通过油箱来连接。首先，点击屏幕右上角的“加号”按键，在屏幕左侧弹出来的菜单中选择“Propulsion”（动力）分类，在“Propulsion”（动力）分类中，拖动“Fuel Tank”（油箱）组件到飞机底部原先两个方块的位置。
3、构成飞机主体。上文也说过，这一架飞机是使用全油箱架构，因为多轴飞行器在飞行时非常耗费燃油，所以需要全油箱架构来缓解耗油快的毛病。重复步骤2，使飞机的一侧变成油箱架构（如图所示）。
4、添加引擎。当然，飞机是需要引擎驱动的，四轴飞行器也不例外。在刚刚的“Propulsion”（动力）分类中，再次拖出来一个部件，这一个部件叫做“Blade T2000”（2000马力的桨叶），也就是最大的那一个螺旋桨引擎。部件后方跟着的数值则代表该引擎最大能够达到的功率。
5、翻转引擎。没有谁的四周飞行器的螺旋桨是朝向X轴的，所以我们需要翻转这一引擎部件。点击屏幕右侧的“翻转”按钮，会弹出来的三种旋转方式。选择合适的旋转方式（可能只用到一种，也可能用到多种）来旋转这个引擎，直到桨叶朝上（向下打风）。
6、添加新驾驶舱。您肯定不希望您的四轴飞行器飞行时突然偏向一边，是不是？所以我们要设法平衡四轴飞行器。进入“Gizmos”（小部件）分类，然后将“Cockpit”（驾驶舱）拖动到飞行器上，并通过步骤5的方式旋转这一个驾驶舱。
7、设置引擎。重复步骤3-6，将四轴飞行器制作成如图所示的样子。然后选中第一个引擎，点击屏幕右侧的“设置”按键，予以弹出部件设置面板。在设置面板中，将“Engine power”（引擎功率）调整为2000HP，并可以适当调整“Blade Length”（叶片尺寸）和“Blade Thinkness”（叶片厚度）。并将“Blade Count”（叶片数量）设为2，“Blade Style”（叶片风格）设为“Warbird”（战鸟，这个笔者不知道怎么翻译。。。。）。
8、添加轮子并镜像一架飞机。点击“Gizmo”（小部件），进入这个分类。然后拖动“Large Retractable Gear”（大型减震轮）到飞机下方，进入主菜单中选择“Mirror Aircraft”（镜像航空器），获得完整的航空器（这就是我为什么只把飞机做一半的原因）。
