【简介：】智能算法。通过输入智能算法赋予其生命，使飞行器越来越现代化和智能化，同时与之相对应的是对飞行器控制的实时性、精确性和飞行器姿态稳定性的要求亦随之提高。对于飞行器控制
智能算法。通过输入智能算法赋予其生命，使飞行器越来越现代化和智能化，同时与之相对应的是对飞行器控制的实时性、精确性和飞行器姿态稳定性的要求亦随之提高。对于飞行器控制的精确性和姿态稳定性的研究一直以来都是国内外研究的难点和热点。四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。
世界十大吓人魔方？
回答：
1、钻石魔方
异型魔方图鉴 原名Skewb Diamond，是一种具有八面体结构的魔方。所有的块都可以和相邻块一起移动。它总共有十四个可移动的块，形成138240种变化状态。
2、六色五魔方
五魔方，原名为Megaminx。是一种十二面体魔方，总共有12个中心片，20个角片和30个边片，所以总共有50块可以移动的部分。每个中心都有一种颜色。边片则有两种颜色，角片则有三种。
每个面上都有一个中心片，角片边片各五个。同时也是世界魔方协会承认和指定的比赛项目之一。
3、金字塔魔方
金字塔魔方（Pyraminx）一种四面体魔方。它是由Uwe Meffert发明的，在他自己的魔方网站Mefferts商店进行销售。有四个外角块、四个内角块和六个边块。通过旋转可以改变其颜色排列。
轴旋转块可以旋转后而状态不改变。6个边块则可以自由旋转。而四个顶块可以独立于其他块进行自我旋转。
4、粽子魔方
粽子魔方（英文名称：Mastermorphix）是由普通三阶改装而来，是六轴的结构。
5、蛇形魔方
为长型的魔方，又称长条魔方。
6、镜面魔方
镜面的意思是，表面的银色贴纸可以反光，看起来像是镜子，由此得名。看着镜面魔方虽然形状怪异，但是只要会还原三阶魔方的，自己只要观察几分钟，你就会得到要领，很快就可以搞定啦。而在还原的过程中，Mirror魔方会呈现千变万化的炫酷形状，也可做摆设！
7、魔球魔方
data-layout="right" 名称为Magic Ball，为球形，但是基本上是2阶的结构。球型魔方的泛称，最常见的包括球形3阶，球形2阶（如鲁比克地球仪魔方）等。
迪士尼四轴球，Orbix，Meffert's 3-D Creative Puzzle Ball，Meffert's 12Color Impossiball Special等也属于球型魔方的范畴。另外，一些球型滑块智力玩具如凡太奇球，Rubik's brain racker等也被称之为魔球。
8、斜转魔方
斜转魔方也叫做斜转方块，是一种魔方风格的机械智力玩具。由托尼·达勒姆发明，由乌韦·梅弗特（Uwe Meffert）销售。虽然它是一个立方体，它不同于魔方的架构，它的旋转轴穿过立方体的每个角落，而不是每个面的中心。
斜转方块一共有四个轴，每一个轴是一个立体对角线。因此，每个动作都会影响所有六个面。 梅弗特原本称这个玩具作“金字塔立方”，强调这是金字塔魔方系列的一部分。 他也发明了高阶斜转方块，例如大师斜方和优秀斜方。
9、Square 1
Square 1，原称Back to Square One，是鲁比克魔方系列之一，是由Karel Hrsel和Vojtech Kopsky在1992年共同发明的。它与其他魔方很大的不同点就是在转动的时候会改变形状，这也是它拥有非凡难度和魅力的原因之一。
10、亚历山大之星
亚历山大之星（Alexander's Star），亚当·亚历山大于1982年发明的益智玩具，并于1985年获得了专利。是一个有30块可移动部分的正十二面体形状的魔方。可以让五块一组的星型环绕最外侧顶点旋转。这个玩具的挑战是让它达到每个星形五个相同颜色的面环绕，对面的星形也被同一颜色环绕的状态。
