【简介：】力矩平衡。这是包括无人机在内的所有飞行器，在空中保持平衡的关键。直观的说，就是在无人机所有螺旋桨均为相同规格时：螺旋桨必须是成对存在，正桨和反桨数相同且对称分布。
相比
力矩平衡。这是包括无人机在内的所有飞行器，在空中保持平衡的关键。直观的说，就是在无人机所有螺旋桨均为相同规格时：螺旋桨必须是成对存在，正桨和反桨数相同且对称分布。
相比大型无人机，小型无人机操作起来很是方便。熟练的操作者可以使其往任意方向飞行，从而更好地满足拍摄需要。
详细信息：
无人机利用旋翼实现前进和停止。力的相对性意味着旋翼推动空气时，空气也会反向推动旋翼。
这是无人机能够上上下下的基本原理。进而，旋翼旋转地越快，升力就越大，反之亦然。
现在的无人机能够做三件事情：悬停、爬升和降低。
当悬停时，无人机四个旋翼产生的推力等于向下的重力。这非常容易理解。那么如何实现爬升？
增加四个旋翼的推力从而产生一个大于重力的向上的力。在该动作完成之后，无人机的推力可以相对减少，但为了使其继续向上飞行，那么仍必须保证向上的力要大于向下的力。
多旋翼无人机分类？
（一）、从动力系统来分
多旋翼从动力方式来说有电动，油动两种方式。电动无人机现在处于绝对优势的地位，不论是民用还是商用，从娱乐机还是行业机，我们看到的都是电动机。
油动无人机采用螺距控制几个螺旋桨的输出动力，从三四年前就看到一些厂家的研发图，但是至今为止都没有进行市场推广，可见在技术上还存在问题。
（二）、从旋翼和机臂数量来分
一般我们称多旋翼的螺旋桨为旋翼，机臂称为轴。在早期无人机上面一般一个轴只有一个旋翼，所以一般称为四轴，六轴，八轴。到后期，开始出现了一些三轴六旋翼，四轴八旋翼的机型，甚至出现了六轴十八旋翼等等机型。
（三）、从行业应用来分
从行业应用来说，最常见的就是航拍机，其他还有安保无人机，植保无人机，电力架线无人机，还有一些功能小众不好分类的，比如消防灭火，高压线垃圾清理等等。有一些巡逻，电力巡线则属于航拍无人机的范围。
多旋翼无人机结构分为4个子系统？
多旋翼无人机的构成部分，多旋翼无人机的构成分为4个系统来说，分别是动力系统（包括供电系统）、飞控系统、视频系统、遥控系统。
目前大型、小型、轻型无人机广泛采用的动力装置为活塞式发动机系统。而出于成本和使用方便的考虑，微型无人机中普遍使用的是电动动力系统。
四个子系统分别是桨，机，调，池。
旋翼机的发明专利是谁的？
旋翼机这一概念的提出最早可以追溯到20世纪初期。当时，由失速引起的空难事故的比重越来越大，愈发引起人们的重视。1919年，西班牙工程师谢尔瓦提出了自转旋翼机的概念，试图解决飞机失速的问题。他设计的飞机和直升机十分相似，但由于旋翼没有动力，在失速的情况下，飞机下坠过程中所产生的相对气流又会从下往上吹动旋翼旋转，就好像风车一样，从而重新产生升力，使飞机可以比较平稳地着陆。当时的新闻界将谢尔瓦的这个发明称为“风车飞机”。
无人机等级定义？
1)无人机执照等级，是指填在执照上或与执照有关并成为执照一部分的授权，说明关于此种执照的特殊条件、权利或限制。有视距内驾驶员，超视距驾驶员，授权教员等
2)无人机类别等级，指根据无人机产生气动力及不同运动状态依靠的不同部件或方式，将无人机进行划分并成为执照一部分的授权，说明关于此种执照的特殊条件、权利或限制。有多旋翼无人机，固定翼无人机，垂直起降固定翼无人机，直升机
